نقطه آغاز فعالیت شرکت سوبارو به سال ۱۹۱۷ بازمیگردد، زمانی که ناکاجیما آزمایشگاه تحقیقات هواپیمایی را تاسیس کرد که بعدها در سال ۱۹۳۲ به نام شرکت هواپیمایی ناکاجیما و به عنوان اولین شرکت ساخت هواپیما در ژاپن شناخته شد. در طول جنگ جهانی دوم انواعی از هواپیماهای جنگی را تولید کرد.
سال ۱۹۴۶ و همزمان با پایان جنگ جهانی دوم شرکت هوایی ناکاجیما شرکتی جداگانه به نام شرکت موتورفوجی را ایجاد کرد ، سپس در سال ۱۹۵۰ این شرکت به شرکتهای کوچک تقسیم شد و بعد از آن با ادغام دوباره آنها صنایع سنگین فوجی شکل گرفت که در این میان شرکت خودروسازی سوبارو نیز به وجود آمد.
سوبارو در انگلیسی یعنی (to get together) که در فارسی به معنای با هم بودن یا پیوند است. اولین خودروی سوبارو بهنام سوبارو ۱۵۰۰ سال ۱۹۵۵ تولید شد. در سال ۱۹۶۸ شرکت نیسان ۲۰ درصد از سهام شرکت سوبارو را خریداری کرد و از سهامداران عمده شرکت شد. شرکت سوبارو خودروهای معروف و زیادی را تولید و عرضه کرد که اغلب این خودروهای لوکس به آمریکا صادر و با استقبال خوبی هم مواجه شد.
شرکت سوبارو همچنین دارای تیمهای ورزشی متعددی در مسابقات رالی است و خودروهای زیادی را نیز به این مسابقات روانه کرده است. خودروهایی مثل RXTURBO، RX-SRX و SEDAN DL که بین سالهای ۱۹۸۰ تا ۱۹۸۹ به مسابقات رالی جهانی راه یافتند.
خودروهای ورزشی سوبارو تا آنجا شهرت یافتند که تیم رالی انگلیس با خودروهای سوبارو توانست به موفقیت زیادی برسد. پس از آن تیمهای رالی از ایتالیا و آمریکا نیز با خودروهای سریع سوبارو به موفقیت رسیدند.
شرکت سوبارو در ارائه خودروهای پیشرفته و تکنولوژیهای مدرن نیز شهرت دارد، مثل ارائه اتوبوسهایی با شبکه کنترل یکپارچه و پیشرفته (CAN) در بازارهای آمریکا و کانادا، استفاده از آلومینیوم در موتور و دیگر قسمتهای خودروهای تولیدی، رعایت تمام استانداردهای زیست محیطی و چرخه بازیافت در تولید خودرو که این امر سبب دریافت جایزه زیست محیطی سال ۲۰۰۶ در آمریکا شد.
سال ۲۰۰۶ سوبارو همچنین خودروهای برقی و الکتریکی خود را نیز به بازار عرضه کرد خودروهایی مثل G4E و سوبارو R1E. سوبارو با شرکتهای معروفی چون تویوتا نیز محصولات مشترکی مانند COUPE دو در و FT-85 را نیز عرضه کرده است. در حال حاضر نیز شرکت سوبارو خودروهای معروف و باکیفیتی را به بازارهای جهانی عرضه کرده و میکند و از خودروسازان موفق در ژاپن و دنیا محسوب میشود.